职称

讲师

最终学位

博士

专业

交通运输工程

邮箱

ghuang@wust.edu.cn

个人简介：

武汉科技大学讲师，研究生导师，从事智能汽车环境感知和室内定位方向的教学与科研工作，涉及的具体技术研究包括无线定位、计算机视觉、视觉几何、视觉SLAM、深度学习等。以上研究需要有较好的数学功底和编程（主要是JAVA、Python和C++）功底，入门门槛高，上手难度高，枯燥且乏味，不建议对以上方向无兴趣、无法沉心研究的萌新报选。近五年来，主持湖北省自然科学基金1项，参与国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项等项目10余项，发表论文10余篇，获授权发明专利1项，软件著作权若干。

工作经历：

2021年01月至今  武汉科技大学，必威，讲师

2010年07月至2011年12月 武昌船舶重工有限责任公司，技术员

教育经历：

2015年09月至2020年06月  武汉理工大学，ITS中心，交通运输工程，博士

2012年09月至2014年12月  武汉理工大学，ITS中心，交通运输工程，硕士

2006年09月至2010年09月  武汉理工大学，能动与动力工程学院，学士

主要研究方向

场景表征与模型构建、智能汽车环境感知，室内定位

教学科研情况

教研项目：

1. “十四五”湖北省优势特色学科（群）项目，2023B0405，基于数字孪生的流程工业信息智能感知与管控平台，2023-01-01 - 2025-12-31，参与。

科研项目：

1. 湖北省科学技术厅，湖北省自然科学基金青年项目，面向地下停车场的场景指纹表征与智能汽车高精度定位，2024-03至2026-03，主持；

2. 湖北省科学技术厅，湖北省重点研发计划项目，2021BAA180，基于车路协同的无人驾驶车辆安全控制技术研究，2021-09-01 - 2023-12-31，已结题，参与；

3. 湖北省科学技术厅，湖北省技术创新专项重大项目，2016AAA007，射频微波传感技术在智能车辆中的应用，2017-01至2020-06，已结题，参与；

4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，51679181，复杂水域主动式智能感知方法研究，2017-01至2020-06，已结题，参与；

论文：

[1] Gang Huang, Zhaozheng Hu, Jie Wu, et al. WiFi and Vision Integrated Fingerprint for Smartphone-Based Self-Localization in Public Indoor Scenes. IEEE Internet of Things Journal, vol. 7, no.8, pp. 6748-6761, 2020

[2] Gang Huang, Ningbo Xu, Liangzhu Lu, Zhiwei Ping, et al. Building Visual Maps from Two-Camera Views for Intelligent Vehicle Localization in Underground Parking Lots. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023.

[3] Gang Huang, Zhaozheng Hu, Mengchao Mu, et al. Multi-View and Multi-Scale Localization for Intelligent Vehicles in Underground Parking Lots. Transportation Research Record, vol. 2673, no. 11, pp. 791-800, 2019.

[4] Gang Huang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, et al. Improved Intelligent Vehicle Self-Localization with Integration of Sparse Visual Map and High Speed Pavement Visual Odometry. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 235, no. 1, pp. 177-187, 2021.

[5] 黄刚, 胡钊政, 蔡浩等. 基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位. 自动化学报, vol 46, no.2, pp.320-331, 2020

[6] 黄刚，蔡浩等. 基于室内标志的视觉定位方法. 交通信息与安全，vol 39, no.6, pp.172-179, 2021

[7] Gang Huang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, et al. Improved Intelligent Vehicle Self-Localization with Integration of Sparse Visual Map and High Speed Pavement Visual Odometry. Transportation Research Board (TRB) 2019 Annual Meeting, Washing D. C., Jan 10-15th, 2019

[8] Gang Huang, Zhaozheng Hu, Mengchao Mu, et al. Multi-View and Multi-Scale Localization for Intelligent Vehicles in Underground Parking Lots. Transportation Research Board (TRB) 2019 Annual Meeting, Washing D. C., Jan 10-15th, 2019

[9] 何志，黄刚等.面向非结构化场景的AGV定位算法设计. 计算机与数字工程. 2023

[10] Zhaozheng Hu, Gang Huang, Yuezhi Hu, et al. WI-VI fingerprint: WiFi and vision integrated fingerprint for smartphone-based indoor self-localization. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp. 4402-4406. 2017

[11] Gang Huang, Zhaozheng Hu, Hao Cai. WiFi and vision integrated localization for reverse vehicle-searching in underground parking lot.  International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS), pp. 1067-1071, 2017

[12] 胡钊政,陶倩文,黄刚,王相龙.“道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用[J].交通信息与安全, vol 38, no.5, pp.39-49, 2020

[13] Hao Cai, Zhao Zheng Hu, Gang Huang, et al. Integration of GPS, Monocular Vision, and High Definition (HD) Map for Accurate Vehicle Localization. Sensors, vol. 18, no.10, pp. 3270, 2018

[14] Xianglong Wang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, Gang Huang. Bayesian Place Recognition based on Bag of Objects for Intelligent Vehicle Localisation. IET Intelligent Transport Systems, vol. 13, no.11, pp. 1736-1744, 2020

知识产权：

1、胡钊政，黄刚。“一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统”. 发明专利，已授权，授权号：ZL201611046894.3

2、何志，黄刚。“基于ORB和BEBLID特征融合的室内定位软件”. 软件著作权. 2023SR0153458；

3、许宁波，黄刚。“基于孪生神经网络的智能汽车定位计算软件”. 软件著作权. 2023SR0153457；

4、梁超林，黄刚。“KNN邻近算法室内定位系统”. 软件著作权. 2023SR0851341.