职称

教授

最终学位

博士

专业

车辆工程

邮箱

yanyunbing@wust.edu.cn

个人简介：

必威教授，博士生导师。中国汽车工程学会员，中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，湖北省汽车工程学会副秘书长、常务理事。长期从事汽车电驱动控制与能量管理、线控底盘设计与动力学控制、智能车辆决策规划与控制等领域的教学与科研工作。主持和参与国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项等项目30余项，发表论文100余篇，获授权专利30余件，获湖北省科技进步奖1项、湖北省教学成果奖2项。

工作经历：

2010年04月至今            武汉科技大学，必威，教授

2008年11月至2010年03月  武汉科技大学，必威，副教授

2001年09月至2008年10月  武汉科技大学，机械自动化学院，副教授

1998年11月至2001年08月  武汉科技大学，机械自动化学院，讲师

1995年05月至1998年10月  神龙汽车有限公司，工程师

1990年07月至1992年08月  湖北省水利厅，助理工程师

教育经历：

2003年03月至2008年05月  武汉理工大学，汽车工程系，车辆工程，博士

1992年08月至1995年04月  武汉理工大学，汽车工程系，汽车工程，硕士

1986年09月至1990年07月  重庆大学，机械工程一系，汽车与拖拉机，学士

主要研究方向

汽车电驱动控制及能量管理，线控底盘设计与动力学控制，智能车辆决策规划与控制

教学科研情况（近5年）：

教学情况：

承担车辆工程专业本科生《新能源汽车原理与应用》、研究生《新能源汽车技术》等课程。

科研项目：

1、国家自然科学基金面上项目，考虑驾驶风格及道路环境的全线控分布式电动汽车横向稳定性控制研究，2020-01至2023-12，主持。

2、湖北省技术创新项目（重大专项），纯电动大客车高效驱动技术研究，2018-01至2020-12，负责人。

3、湖北省中央引导地方科技发展专项，高性能电动客车一体化底盘关键技术研究及应用，2018-08至2020-07，主持。

4、企业委托项目，独立电驱动桥模块化设计与动力学优化，2024-4至2024-12，主持。

5、企业委托项目，基于视觉的多目标检测系统开发，2023-1至2023-12，主持。

6、企业委托项目，低速无人驾驶电动车开发，2020-10至2020-12，主持。

发表论文：

[1] Xuequan Tang, Yunbing Yan, Baohua Wang. Adaptive multi-mode control system for stability and tracking control of distributed drive automated electric vehicle, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023,1-18.

[2] Haoran Li, Kai Liu, Bo Yang, Lin Zhang, Yunbing Yan. Path Tracking of Autonomous Vehicle Based on NMPC With Pre-Steering, IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2023, 1-14.

[3] Yunbing Yan, Haiwei Li. Machine Vision-Based Method for Estimating Lateral Slope of Structured Roads, Sensors, 2022, 22(5)：1867.

[4] Niyang Xia, Yunbing Yan, Xuequan Tang, Lin Zhang. Research on Driving Style Recognition Model Considering Different Traffic Density and Driving Behavior, 2022 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI), Nanjing,China.

[5] Yong Yang, Yunbing Yan, Xiaowei Xu, Bian Gong. Super-twisting algorithm with fast super-twisting disturbance observer for steer-by-wire vehicles, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D:Journal of Automobile Engineering, 2020, 235(8)：2324-2340.

[6] Weishi Gao, Yunbing Yan, Qiang Ma, Xiaodong Wang, Research on three‐phase VSR segmented PI synergetic control strategy based on LCL filter [J]. IET Circuits, Devices & Systems, 2021,1 -11.

[7] 周国忠,严运兵,杨勇,彭文典.基于相平面的车辆AFS与DYC可拓协调控制[J].武汉科技大学学报,2021,44(02):146-153.

[8] 代林刚,张良力,严运兵. 驾驶工况下电动汽车动力线缆电磁辐射仿真[J]. 现代电子技术. 2021,44(05):98-102.

[9] 潘芳芳,严运兵,夏茂树,邹梓杰. 基于增加回正力矩的SBW汽车防侧翻控制研究[J].计算机仿真,2020,37(10):101-104.

[10] 高维士,严运兵,马强,朱博文,王晓东. 基于RBFNN分段在线优化的VSR无源控制[J]. 高技术通讯. 2020,30(11): 1178-1188.

[11] 杨勇,严运兵. 铅酸动力电池高阶PNGV改进模型研究[J]. 电子测量与仪器学报. 2019,33(05):1-8.

[12] 严运兵,章健宇,许小伟,黄梁. 双电机驱动电动汽车再生制动控制策略究[J]. 汽车技术,2019,(06):1-7.

[13] 严运兵,张振宇,许小伟,王维强. 独立驱动电动汽车神经网络PID稳定性控制[J]. 机械科学与技术. 2019,38(10):1598-1605.

授权发明专利：

[1] 唐学权,严运兵. 一种车体双横臂独立悬架侧倾防控方法及结构[P].中国发明专利, CN202010567804.5, 2023-6-9.

[2] 杨勇,严运兵,许小伟,王维强,彭文典,夏旎阳. 一种车辆线控转向系统直流转向电机用双向双脉冲驱动器[P]. 中国发明专利，CN202110446852.3, 2022-06-21

[3] 严运兵,高维士,马强. 一种基于优化参数及注入阻尼的无源控制系统及方法[P].中国发明专利, ZL201811222520.1, 2019-12-31.

[4] 严运兵,叶刚,许小伟,郑志阳,陈涛. 用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架[P].中国发明专利, ZL201610036593.6, 2018-08-10.

[5] 杨勇,严运兵.一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统[P].中国发明专利, ZL201610227397.7, 2018-01-23.

教学科技获奖：

1、一体化线控纯电动底盘关键技术研发及应用, 湖北省科技进步奖, 序1, 2022

2、产业融合、经管复合的交通类专业“两型”人才培养模式的改革与实践, 湖北省高等学校教学成果奖, 序1, 2022.

国内外学术组织机构任职情况：

中国汽车工程学会员，中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，湖北省汽车工程学会副秘书长、常务理事，武汉市新能源汽车行业协会副会长。